Dronların askeri ve sivil alandaki vazifelerini daha faal ve inançlı biçimde yapmasını sağlamak maksadıyla “dron barınağı” geliştirildi.
Farklı boyutlar ve özelliklerde insansız hava araçlarının yaygınlaşmasıyla birlikte bu araçların aktifliğini artırmaya yönelik tahlillere yenileri ekleniyor.
OSTİM Organize Sanayi Bölgesi’nde faaliyet gösteren Mentor Bilişim, dronların işçi takviyesi olmadan uzun müddet misyon yapabilmesini sağlamak maksadıyla “dron barınağı” geliştirdi.
Firmanın Genel Müdürü Ahmet Kolcu, yaptığı açıklamada, 2015 yılından bu yana otonom sistemler, insansız hava araçları ve bunların alt sistemlerini geliştirmeye odaklandıklarını söyledi.
Kolcu, bu uğraşların sonunda ortaya çıkan “Box Mentor” isimli eseri, İstanbul’da temmuz ayında düzenlenecek ve Türk savunma endüstrisi eserlerinin vitrine çıkacağı IDEF Memleketler arası Savunma Sanayii Fuarı’nda (IDEF 2023) birinci sefer sergileyeceklerini belirtti.
Ürünü 2021 yılından itibaren geliştirdiklerini tabir eden Kolcu, TÜBİTAK 1507 KOBİ-AR-GE dayanağı ile prototip basamağını tamamladıktan sonra bu yıl TÜBİTAK 1501 Sanayi-AR-GE takviyesi aldıklarını bildirdi. Kolcu, kelam konusu son takviye sayesinde eserin daha nitelikli ve endüstriyel bir hale geleceğini lisana getirdi.
Projeye başlamalarındaki en temel sebeplerden birinin operatör kaynaklı kaza ve kırımların önüne geçmek olduğunu vurgulayan Kolcu, Box Mentor’un operatör yardımı olmadan sensörlerde aldığı datalar sayesinde tüm misyonları otonom halde yerine getirdiğini kaydetti.
YEDEK BATARYAYI ALIP YENİ VAZİFEYE ÇIKACAK
Sistemin dron, dron box, hava bilgi ölçüm sistemi ve idare sistemi olmak üzere 4 temel bileşenden oluştuğunu anlatan Kolcu, şöyle konuştu:
“Dron, quadcopter biçiminde tasarlanmış olup idare sistemi üzerinden gelen tüm misyonları otonom olarak gerçekleştirmektedir. Dron box, dronun ve öbür tüm bileşenlerin koruma edildiği bir kutudur. Ayrıyeten hareketli pisti sayesinde dron iniş ve kalkışlarını kolaylaştırmaktadır. Kutunun içerisinde 3 adet yedek batarya bulunur ve bunlar otonom formda değiştirilerek yeni vazifeye süratli halde geçilmesi sağlanır. Hava data ölçüm istasyonumuz, hava kurallarını denetim eden bir sistemdir ve anlık hava datalarını alarak uçuş uygunluk algoritmasının çalışmasını sağlar. İdare sistemi, web tabanlı bir platformdur ve internete bağlı rastgele bir aygıttan erişilebilir. Bu sayede uzaktan operasyon merkezi mümkün hale gelmektedir. Beyond visual line of side dediğimiz görsel görüş sınırının ötesinde yüzlerce kilometre uzaktan yönetilebilmektedir.”
UZAKTAN ERİŞİMLE FARKLI SENARYOLAR UYGULANABİLECEK
Sistemin ulaştığı olgunluk düzeyi hakkında da bilgi veren Kolcu, idare sistemi üzerinden uzaktan irtibat sağlanabildiğini, filo idaresi sayesinde de birden fazla sistemin denetim edilebildiğini söyledi.
Kolcu, şunları kaydetti:
“Görev oluşturma arayüz ekranından, harita üzerinde vazife noktaları tespit edip, dron suratı, yerden yüksekliği, kamera bakış açısı, misyon noktasındaki mühleti üzere senaryolar belirlenerek vazife gerçekleştirilebilmektedir. Harita üzerinde belirlenen noktalar, ara kestirim algoritması kullanılarak denetim edilir ve batarya kapasitesi ile gerçek orantılı olarak misyonlar gerçekleştirilir. Bu algoritma, muhakkak bir vazife rotası yahut maksat noktası için varsayımı arayı hesaplar. Harita üzerinden HUD bilgileri takip edilebilmektedir. HUD bilgileri, misyon rotası, maksat noktalar, sürat, irtifa ve başka değerli bilgileri içermektedir. Sistem kullanılarak zamanlanmış misyonlar tanımlanabilmektedir. Uç ünite sensörlerden gelen anlık datalar ile tehlike arz eden ögenin saptanmasında olay yerine süratli bir formda intikal edebilmektedir. İdare sistemi üzerinden dron box ve drondaki kameralardan anlık imgeler izlenebilmektedir. Dron, Qr landing algoritması sayesinde GPS’ten bağımsız olarak otonom iniş gerçekleştirebilmektedir.”
BARINAKLAR ORTASINDA DEVRİYE ATACAK
“Box Mentor”un savunma endüstrisi ve sivil alanda birçok kullanım senaryosu bulunduğunu lisana getiren Ahmet Kolcu, “Örneğin hudut bölgelerinde muhakkak aralıklarla yerleştireceğimiz eserler sayesinde devriye misyonunu üstlenebilecektir. Tıpkı vakitte kolluk kuvvetlerimizin bulanamayacağı alanlarda belirlediğimiz noktalarda devriye vazifesi gerçekleştirip anlık olarak manzara transferi sağlayacaktır. Kullanım senaryolarını artırmak mümkün. Karakollar, üs bölgeleri, güvenlikli bölgelerin korunmasında çeşitli misyonları üstlenmektedir. Sivil alanda ise geliştirmelerine devam ettiğimiz imaj sürece yazılımları sayesinde güneş güç santrallerinde panellerin arıza tespitini gerçekleştirilebilmektedir.” diye konuştu.
Kolcu, gelecek devirde eserin çeşitli hava şartlarına ayak uydurabilmesi için iklimlendirme ünitesinin entegrasyonu, toz ve su sızdırmazlık testleri, sistem gereksinimini karşılayabilecek güneş güç panellerinin eklenmesi ve birden fazla imaj sürece yazılımı ile nitelikli hale getirmek üzere çalışmalarla “Box Mentor”un yeteneklerini artıracaklarını bildirdi.
Kolcu, “AR-GE çalışmasıyla başlayıp prototip bir eseri hayata geçirdik. 2024’ün 6. ayından sonra satışını gerçekleştirmeyi planlıyoruz.” dedi.
patronlardunyasi.com
